Peu après l’an 700, Willibrord a fait ériger ici la première église située sous la nef centrale de l’actuelle basilique. Les vestiges de cette construction mérovingienne, longue de 21m, on été mis à jour après la seconde guerre mondiale. Une deuxième église, érigée vers 800, était de dimensions proches de celles d’aujourd’hui. Après un incendie ravageur en l’an 1016, le nouveau bâtiment fut achevé en 1031. La caractéristique principale de cette basilique romane et l’alternance des piliers et colonnes qui fut plus tard imitée en Rhénanie. 1794 : après le pillage par les troupes révolutionnaires françaises, la basilique a été transformée en faïencerie. A partir de 1861, l’association « Willibrordus Bauverein » proposa la reconstruction du monument et opta pour une restauration du bâtiment en style néogothique et néoroman. Destruction durant l’offensive allemande en 1944. Reconstruction de 1848 à 1953. La crypte remonterait à l’époque carolingienne ; les fresques datent du 14e siècle.